YouTubeはTwitterやFacebookのアカウントを接続することが出来ます。
接続した場合、各チャンネルのトップバナーの右下にTwitterやFacebookのアイコンが並び、直接そのアカウントに接続できるようになります。
設定次第ですが、YouTubeにアップロードしたら、その動画のURLをTwitterやFacebookへ通知することも可能です。
https://support.google.com/youtube/answer/3027950
設定方法の公式ヘルプはこちらにありますが、自分のチャンネルにログインしてチャンネルのトップに行きます。
わからない場合は、ログインした状態で、左上の「三」みたいなマークをクリックして「マイチャンネル」を選んでください。
おこで、トップのバナーにカーソルを合わせると、右上に鉛筆みたいなマークが現れるので、この鉛筆マークをクリックします。
バナーを設定していない場合は「チャンネルアートを追加」というメッセージが表示されているかと思います。
鉛筆マークをクリックすると、「リンクを編集」「チャンネルアートを編集」が表示されるので、「リンクを編集」を選びます。
ここで、カスタムリンクに自分のTwitterやFacebookのURLを入力します。
リンクタイトルは「Twitter」、URLは「http://twitter/○○○」のような感じで入力します。
入力が終われば、最後に右下の「完了」をクリックすると、自分のチャンネルのバナーにTwitterやFacebookのアイコンが表示され、各種通知が出来るようになります。
通知に関する細かな設定は、画面の右上の自分のアイコンをクリックして歯車マークの「YouTubeの設定」をクリックすると表示されるアカウント設定「接続済みアカウント」で設定することが出来ます。
https://www.youtube.com/account_sharing
直接のURLはこちらです。